20 বছরেরও বেশি সময় ধরে, ল্যান্ডস্যাট 7 স্যাটেলাইটটি প্রতি 99 মিনিটে পৃথিবীকে প্রদক্ষিণ করে, প্রতি 16 দিনে প্রায় সমস্ত গ্রহ পৃষ্ঠের ছবি ধারণ করে। পরিবর্তনশীল পৃথিবী পর্যবেক্ষণকারী অনেক Craft-এর মধ্যে এটি একটি যে গ্রীনল্যান্ডে হিমবাহ গলছে, মেক্সিকোতে চিংড়ির খামারের বৃদ্ধি এবং পাপুয়া নিউ গিনিতে বন উজাড়ের পরিমাণ প্রকাশ করেছে। কিন্তু ল্যান্ডস্যাট 7 জ্বালানি কম হওয়ার পর, এর কর্মরত জীবন শেষ হয়ে যায়। মহাকাশে নিয়মিত সার্ভিসিং সম্ভব ছিল না।
এখন যদিও নাসার কাছে এই ধরনের দুর্বল উপগ্রহগুলির জন্য একটি সম্ভাব্য সমাধান রয়েছে। কয়েক বছরের মধ্যে, সংস্থাটি কক্ষপথে একটি রোবট চালু করার এবং ল্যান্ডস্যাট 7-এর দূরত্বের মধ্যে এটিকে চালিত করার পরিকল্পনা করেছে। রোবটটি একটি যান্ত্রিক হাত ব্যবহার করবে এটিকে ধরে রাখতে এবং এটিকে মহাকাশে জ্বালানি সরবরাহ করবে।
প্রথমবার একটি স্যাটেলাইটকে মহাকাশে জ্বালানি দেওয়া হবে। এবং এই মিশনটি কক্ষপথে বিলিয়ন ডলার মূল্যের স্যাটেলাইটকে মেরামত এবং উন্নত করার জন্য রোবট ব্যবহার করার উদ্দেশ্যে বেশ কয়েকটি পরিকল্পিত সরকারি ও বেসরকারি উদ্যোগের মধ্যে একটি মাত্র।
অবশেষে, এই ধরনের প্রচেষ্টাগুলি আরও ভালো এবং সস্তা স্যাটেলাইটের দিকে নিয়ে যেতে পারে যা ইন্টারনেট এবং সেল ফোন নেটওয়ার্কের খরচ কম করবে, ভাল আবহাওয়ার পূর্বাভাস প্রদান করবে, গ্রহের পরিবর্তন এবং মহাবিশ্বের অভূতপূর্ব দৃষ্টিভঙ্গি দিতে পারবে। এমনকি তারা রোবটদের সাহায্যে স্যাটেলাইট, স্পেস স্টেশন এবং এমনকি মঙ্গল-গামী স্পেসশিপ তৈরির সাথে সাথে কক্ষপথে এই সব কিছু নির্মাণের একটি নতুন তরঙ্গ সক্ষম করতে পারে।
স্যাটেলাইটকে দীর্ঘ জীবন দান করা
এই মুহূর্তে কক্ষপথে প্রায় 4,852টি স্যাটেলাইট রয়েছে, যা যোগাযোগ, দূর অনুধাবন এবং অন্যান্য কাজে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করছে। প্রায় সকলেই এই জ্ঞান নিয়ে চালু করা হয়েছিল যে কিছু ভেঙে গেলে তা ঠিক করার কোনও উপায় নেই। বেশিরভাগ স্যাটেলাইটের মাঝে মাঝে তাদের কক্ষপথ সামঞ্জস্য করার জন্য জ্বালানীর প্রয়োজন হয়। একবার এটি চলে গেলে তারা হয়ে যাবে স্পেস জাঙ্ক।
Consortium for Execution of Rendezvous and Servicing Operations (CONFERS) নামে একটি শিল্প গ্রুপের প্রধান ব্রায়ান উইডেন বলেছেন, “ভাবুন আপনি আগামীকাল একটি গাড়ি কিনতে যাচ্ছেন।” “এবং আপনাকে মনে রাখতে হবে যে আপনি কখনই এতে বেশি গ্যাস রাখতে পারবেন না। আপনি কখনই তেল পরিবর্তন করতে পারবেন না। আপনি কখনই কিছু বজায় রাখতে বা ঠিক করতে পারবেন না। এবং আপনাকে এটি পরবর্তী 10 বছরের জন্য ব্যবহার করতে হবে। এখন, গাড়িটি কতটা ব্যয়বহুল এবং কতটা জটিল হতে চলেছে বলে আপনি মনে করেন? আমরা স্যাটেলাইটগুলির সাথে ঠিক এটিই করছি।”
ইঞ্জিনিয়াররা কিছু অপ্রয়োজনীয় সিস্টেম তৈরি করে যেন স্যাটেলাইটগুলিকে যতদিন সম্ভব কাজ করাতে পারে, এবং যতটা জ্বালানি তারা ফিট করতে পারে ততটা প্যাক করে। এই সমস্ত অত্যধিক প্রকৌশল উপগ্রহ নির্মাণ এবং উৎক্ষেপণের খরচ যোগ করে – একটি আধুনিক Communications Satellite তৈরির জন্য প্রায় $500 মিলিয়ন খরচ হতে পারে।
এখন পর্যন্ত মহাকাশে ঘটে যাওয়া প্রায় সমস্ত নির্মাণ ও মেরামত, যেমন হাবল স্পেস টেলিস্কোপের ফিক্স এবং আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন নির্মাণ এসব মহাকাশচারীদের উপর নির্ভর করে। কিন্তু মহাকাশে মানুষকে পাঠানো অত্যন্ত ব্যয়বহুল, তাই কাজ করার জন্য রোবট তৈরির প্রচেষ্টা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বেড়েছে।
ইউএস নেভাল রিসার্চ ল্যাবরেটরির রোবোটিক্স এবং মেশিন লার্নিং বিভাগের প্রধান কার্ল গ্লেন হেনশ বলেছেন, “আমরা সত্যিই যা করতে চাই তা হল মহাকাশে এমন একটি রোবোটিক মেকানিক থাকার কিছু উপায় যা স্যাটেলাইটগুলি ভেঙে গেলে ঠিক করতে পারে।”
উদ্ধার রোবট
গত কয়েক দশকে, গবেষকরা সেই লক্ষ্যের দিকে অগ্রগতি করেছেন। 2007 সালের একটি NASA প্রদর্শনী প্রকল্পে, বিশেষভাবে নির্মিত এক জোড়া নৈপুণ্য (Craft) কক্ষপথে ডক করে এবং জ্বালানি স্থানান্তর করে। 2020 সালে, মহাকাশ কোম্পানী Northrop Grumman সফলভাবে দুটি “mission extension vehicles” চালু করেছে, যা তাদের নিজস্ব ইঞ্জিন এবং জ্বালানী দিয়ে সজ্জিত, যা দুটি বাণিজ্যিক স্যাটেলাইটের সাথে নিজেদেরকে সংযুক্ত করেছে এবং তাদের নতুন কক্ষপথে উন্নীত করেছে।
এই দশকে চালু হওয়ার প্রত্যাশিত দুটি নতুন মিশন পরিষেবাকে আরও এক ধাপ এগিয়ে নিয়ে যাবে। প্রদর্শনী প্রকল্পগুলি যান্ত্রিক অস্ত্র দিয়ে সজ্জিত অর্ধ স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলিকে প্রদক্ষিণকারী স্যাটেলাইটগুলিতে জ্বালানী যোগ করতে এবং এমনকি সাধারণ মেরামত করতে ব্যবহার করবে।
যদি এটি 2024-এর জন্য নির্ধারিত একটি প্রদর্শনীতে সফল হয়, তবে এটি প্রথমবারের মতো একটি রোবোটিক ক্রাফট একটি স্যাটেলাইট দখল করতে পেরেছে যা বিশেষভাবে এটির সাথে ডক করার জন্য ডিজাইন করা হয়নি।
রোবট এবং পৃথিবীর মধ্যে সময়ের ব্যবধান হচ্ছে একটি সমস্যা। জিওসিঙ্ক্রোনাস (Geosynchronous) কক্ষপথে কাজ করা একটি রোবটের জন্য, প্রায় 35,000 কিলোমিটার উপরে, দূরত্ব এবং সংকেত প্রক্রিয়াকরণ পৃথিবীতে রোবট এবং এর নিয়ন্ত্রকদের মধ্যে কয়েক সেকেন্ডের যোগাযোগ বিলম্ব তৈরি করে। সুতরাং রোবটটিকে নিজে থেকেই সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কাজগুলি পরিচালনা করতে হবে।
একটি প্রদর্শনী মিশনের জন্য, Henshaw এবং তার সহকর্মী প্রকৌশলীরা হাজার হাজার পুরানো, নিষ্ক্রিয় স্যাটেলাইটগুলির মধ্যে একটিকে বেছে নেওয়ার পরিকল্পনা করেছেন যা বাইরের কক্ষপথে পার্ক করা হয়েছে। একটি রোবট ক্যামেরা এবং লেজার রেঞ্জ ফাইন্ডার ব্যবহার করে প্রায় 2 মিটারের মধ্যে স্যাটেলাইটের সাথে কক্ষপথের সাথে মেলে। যখন এটি যথেষ্ট কাছাকাছি হয়, তখন রোবটটি তার দুটি হাতের একটি ব্যবহার করে একটি অ্যালুমিনিয়ামের রিং ধরতে পারে।
অন্য রোবোটিক হাতটি সৌর সেলস বা অ্যান্টেনাগুলিকে খোঁচা দিতে এবং তৈরি করতে সক্ষম হবে যা সঠিকভাবে মেলে ধরতে ব্যর্থ হয়েছে – একটি সমস্যা যা প্রতি দুই বা তিন বছরে ঘটে এবং এটি স্যাটেলাইটের বাইরে নতুন যন্ত্র সংযুক্ত করতে সক্ষম হবে, যেমন আরও শক্তিশালী ট্রান্সমিটার, ক্যামেরা বা অ্যান্টেনা।
NASA’র পরিকল্পনা
2025 সালের কিছু সময় পরে, NASA আরও উচ্চাকাঙ্ক্ষী রোবট চালু করার পরিকল্পনা করেছে। On-orbit Servicing, Assembly and Manufacturing 1 (OSAM-1) রোবট প্রথমে একটি বিদ্যমান স্যাটেলাইটের একটি জটিল রিফুয়েলিং অপারেশন পরিচালনা করবে। তারপর এটি প্রদর্শন করবে যে এটি মহাকাশে সম্পূর্ণ নতুন কাঠামো তৈরি করতে পারে।
Landsat 7 OSAM-1 এর করণীয় তালিকায় প্রথম হবে। 1999 সালে মার্কিন ভূতাত্ত্বিক জরিপ দ্বারা প্রায় 700 কিলোমিটার উঁচু নিম্ন আর্থ কক্ষপথে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল, স্যাটেলাইটের কাজটি আরও উন্নত স্যাটেলাইট দ্বারা নেওয়া হয়েছে। কিন্তু এটি বিজ্ঞানীদের রোবোটিক রিফুয়েলিং পরীক্ষা করার সুযোগ দেয়।
NASA-এর OSAM-1 প্রজেক্ট ম্যানেজার ব্রেন্ট রবার্টসন বলেছেন, “কুড়ি-কয়েক বছর আগে, প্রযুক্তিবিদরা এটি উৎক্ষেপণের প্রস্তুতিতে স্যাটেলাইটটিকে জ্বালানি দিয়েছিল, এবং তারা কখনও ভাবেনি যে কেউ আবার সেই ইন্টারফেসটিকে স্পর্শ করবেজেম
যদিও বিদ্যমান স্যাটেলাইটগুলির মেরামত এবং পরিষেবা করা সবচেয়ে তাৎক্ষণিক লক্ষ্য।
OSAM-1, উদাহরণস্বরূপ, একটি অতিরিক্ত মিশন রয়েছে যা Space Infrastructure Dexterous Robot (SPIDER) নামে একটি পৃথক রোবট বহন করবে, এটি প্রদর্শন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যে এটি মহাকাশে জিনিসগুলি একত্র করতে পারে। স্পাইডারের প্রথম কাজ হবে একটি সাত-টুকরা, 3-মিটার অ্যান্টেনা একত্রিত করা যা এটি কক্ষপথে নিয়ে গিয়েছে।
3D প্রিন্টিংয়ের মতো একটি প্রক্রিয়া ব্যবহার করে, OSAM-1 এর লক্ষ্য থাকবে এটি দেখানোর জন্য যে এটি স্ক্র্যাচ থেকে কাঠামোগত উপাদান তৈরি করতে পারে, কার্বন ফাইবার এবং অন্যান্য টেক্সটাইলের স্পুল থেকে শক্তিশালী অথচ হালকা যৌগিক বিম তৈরি করতে পারে। এই জাতীয় রশ্মিগুলি একটি উপগ্রহ বা অন্যান্য প্রদক্ষিণকারী কাঠামোর কাঠামোগত উপাদানগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
যদি এখন পরিকল্পনায় থাকা মিশনগুলি সফল হয়, তাহলে রোবোটিক্স মহাকাশ নির্মাণের একটি নতুন যুগের সূচনা করতে পারে যা আজ অসাধ্য। যেমন – জ্বালানি ডিপো, স্পেস মাইনিং অপারেশন, স্পেস ট্যুরিজমের জন্য রুমিয়ার স্পেস স্টেশন এবং এমনকি কক্ষপথে নির্মিত মঙ্গল-গামী স্পেসশিপ।
For the News that matter to you- Tap this link Newsretina.com
